奔跑躍障如矯兔，打掃提箱似助手，拆藥跳舞顯靈巧……8月14日至17日舉辦的2025世界人形機器人運動會上，來自全球五大洲的280支隊伍、500余臺人形機器人同場競技，在競技賽、表演賽、場景賽三大類主體賽事中，既角逐“更快更高更靈活”的運動極限，更比拼“更穩(wěn)更準更聰明”的實用本領(lǐng)。

　　這場人形機器人“奧林匹克”盛會上，參賽隊伍既有來自宇樹科技、北京人形機器人創(chuàng)新中心、加速進化、松延動力、星動紀元、星海圖等頭部人形機器人企業(yè)，也有各大高校，在26個賽項、487場對決中一較高下。在躍動的機械身影中，展現(xiàn)的不僅是硬件、算法的精進，更是人形機器人距離商業(yè)化落地“更近一尺”的未來圖景。

　　● 本報記者 鄭萃穎 楊潔 王婧涵

　　運動水平不斷提升

　　8月16日下午，在100米障礙賽的賽道中，宇樹G1人形機器人的表現(xiàn)異常亮眼，這款機器人身高約1.3米、體重約35千克，操控這款機器人的宇樹上海高羿科技以33.71秒奪得這項比賽的金牌。

　　運動會首日的田徑賽1500米和400米比賽中，宇樹科技派出宇樹H1人形機器人，接連摘得冠軍。按照奪冠“選手”的用時計算，宇樹H1在1500米和400米比賽中的速度分別達到3.8米/秒、4.5米/秒，相比今年4月人形機器人半程馬拉松時參賽的機器人速度又上一個臺階。

　　宇樹H1正是今年春晚節(jié)目上表演轉(zhuǎn)手絹的同款機器人。宇樹科技創(chuàng)始人王興興在賽后采訪中說，跟春晚機器人相比，對這次參加跑步的機器人在速度等方面做了算法升級，極限速度可達5米每秒，“對普通人來說，1500米比賽已經(jīng)跟不上機器人了?！?/p>

　　在原地跳高項目中，星動紀元全尺寸雙足人形機器人星動L7以0.95米的成績斬獲桂冠。為原地跳高比賽提供技術(shù)支持的諾亦騰CEO劉昊揚對記者表示，星動L7起跳后在空中采取“劈叉”姿勢，提高了起跳后的身體最低點，“跳高比賽考驗機器人的動力，對運動控制也有很高要求。機器人落地如果摔倒了就沒有成績。”

　　星動紀元相關(guān)負責人介紹，人形機器人跳高不僅需要突破硬件高扭矩輸出與結(jié)構(gòu)強度極限，還面臨動態(tài)控制中多物理場耦合的復(fù)雜挑戰(zhàn)，對傳感器精度和抗干擾能力要求極高。星動L7奪冠，正是團隊“本體+大腦”綜合能力的體現(xiàn)：其搭載的自研關(guān)節(jié)模組動力強勁，全身55個準直驅(qū)“活動關(guān)節(jié)”協(xié)同發(fā)力，為跳高提供強大動力。

　　在表演類比賽的自由體操項目中，松延動力的“小頑童”機器人以41.60分的巨大優(yōu)勢獲得冠軍，其空翻動作成為賽場經(jīng)典畫面。松延動力算法工程師李勝濤對媒體表示，“賽事是所有公司的一次正面技術(shù)比拼，也是商業(yè)化的競爭?！彼榻B，機器人在運動會上體現(xiàn)的能力，在交付給客戶的機器人身上都能實現(xiàn)，如機器人做廣播體操的能力，可以讓產(chǎn)品落地學校。今年上半年，松延動力已獲得超2000臺機器人訂單，公司計劃先從科研教育、展覽展示、文旅導(dǎo)覽等場景切入市場。

　　“中國的機器人本體產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)非常成熟，機器人小腦的運動控制能力讓機器人可以跑跳自如，現(xiàn)在我們?nèi)钡氖悄軌蜃寵C器人理解物理世界的大模型。而運動會正是人形機器人廠商技術(shù)的測試場，也是標準的制定地?！盧oboCup機器人世界杯國際聯(lián)合會副主席、RCAP亞太機器人世界杯國際理事會主席周長久對記者說。

　　競技推動機器人商業(yè)化

　　本屆運動會設(shè)置了場景賽，聚焦工廠、醫(yī)院、酒店等實際場景，對機器人進行“實戰(zhàn)演練”。

　　在工廠場景的物料整理技能競技中，北京人形機器人創(chuàng)新中心（國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心）派出的天軼2.0以全自主方式完成任務(wù)，包攬了物料整理項目的冠亞軍。

　　根據(jù)規(guī)則，該項目要求機器人將27枚末端直徑僅為8毫米的細長物料準確插入收納箱的孔洞中，對機器人的精細物品抓取能力、穩(wěn)定性與操作精度要求極高。天軼2.0快速準確地完成了精細零部件插裝任務(wù)，速度可匹配工業(yè)場景節(jié)拍要求，展現(xiàn)了極強的實際應(yīng)用能力。

　　北京人形機器人創(chuàng)新中心相關(guān)負責人表示，天軼2.0所展現(xiàn)的無需人工干預(yù)的自主性、高精度與高效率，為機器人真正融入現(xiàn)實生產(chǎn)生活、承擔關(guān)鍵工作奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。

　　在醫(yī)療場景的藥品分揀技能競技中，銀河通用Galbot隊以336分的總成績拿下冠軍，與亞軍的分數(shù)拉開懸殊差距。“機器人能全自主地識別處方文字，找到藥品，抓取藥品。”醫(yī)藥分揀場景裁判告訴記者，“感覺機器人離人們的生活更近了，未來可期。”

　　銀河通用機器人算法工程負責人史雪松對記者表示，公司參賽目的是向全世界介紹銀河通用機器人在智能零售場景的前沿探索。“我們用于比賽的這套技術(shù)方案，實際上不是專門為比賽開發(fā)的，已經(jīng)在北京甚至在全國的各種零售店和前置倉里面得到實際的應(yīng)用。現(xiàn)在有幾十臺機器人，24小時獨立運營前置倉和便利店工作。”史雪松說。

　　讓機器人更智能，離不開海量數(shù)據(jù)支撐“聰明大腦”。史雪松介紹，銀河通用通過機器人落地應(yīng)用收集數(shù)據(jù)，持續(xù)完善大模型能力，形成數(shù)據(jù)閉環(huán)。“這讓模型越來越智能，同時機器人全天候運轉(zhuǎn)中暴露的硬件問題，也推動著硬件的迭代?！?/p>

　　“人形機器人將如手機般普及”

　　機器人賽事成為驅(qū)動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要引擎，其催化作用在企業(yè)參與、資源整合中愈發(fā)凸顯。宇樹科技官方表示，除自身參與部分賽事，還有多支其他團隊使用宇樹機器人硬件以及自研算法參賽；美團戰(zhàn)略投資的星海圖作為運動會場景賽獨家整機提供商，攜兩款通用機器人提供賽事級基礎(chǔ)設(shè)施支持。機構(gòu)認為，這種“以賽促研”的模式，既縮短了實驗室技術(shù)到商業(yè)化產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化周期，更成為整合資源的關(guān)鍵平臺——高校聚焦前沿探索，消費級廠商著力降本普及，頭部企業(yè)主導(dǎo)創(chuàng)新突破，各方在賽事中形成協(xié)同發(fā)展合力。

　　賽事不僅為企業(yè)提供了競技舞臺，更通過多元賽制推動技術(shù)全方位進階。東海證券研報指出，競技賽考驗機器人高速運動穩(wěn)定性、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性等核心能力，表演賽側(cè)重全身協(xié)同控制與群體協(xié)同能力，場景賽則聚焦精細作業(yè)水平。這場集中展示創(chuàng)新成果的盛會，既促進了行業(yè)交流，更推動研發(fā)團隊在真實場景中完成技術(shù)驗證，加速產(chǎn)品迭代。

　　技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)協(xié)同之下，人形機器人市場潛力持續(xù)釋放。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)測，到2030年，中國人形機器人市場規(guī)模將接近380億元，銷量有望增至27.12萬臺。

　　市場潛力的背后，是賽事自身商業(yè)價值的逐步顯現(xiàn)。加速進化創(chuàng)始人程昊透露，公司今年6月主辦的機器人足球聯(lián)賽座無虛席，全網(wǎng)流量近3億，已吸引贊助商參與。賽事市場與教育市場能相互賦能，推動人形機器人如早年計算機般逐步普及。

　　機器人賽事正朝著更深層次的產(chǎn)業(yè)融合邁進。周長久期待奧運精神與人工智能深度結(jié)合，催生機器人運動新賽道。他認為，支撐這一愿景的，是中國人形機器人產(chǎn)業(yè)的雙重發(fā)展優(yōu)勢：一方面，人工智能技術(shù)的快速迭代，讓強化學習、深度學習等在仿真環(huán)境中助力機器人研發(fā)；另一方面，電動汽車產(chǎn)業(yè)鏈積累的電機、攝像頭、決策芯片等技術(shù)，為人形機器人生態(tài)奠定了堅實基礎(chǔ)?！拔磥?，人形機器人有望像智能手機一樣走進千家萬戶，解鎖更多生活應(yīng)用場景。”周長久說。